■概要

　コントロールＩＣに日本パルスモーター社製のＰＣＬ-240ＡＫを使用した1〜2軸位置決め制御 ボードです。パルスモータはもちろんパルス列入力タイプのサーボドライバを使用することにより ＡＣ及びＤＣサーボモータの位置決め制御も簡単に行うことができます。

　各軸にはフォトカプラでアイソレーションされたリミットＳＷ入力やバッファされた指令パルス 出力などが備わっています。

代表的な動作例として次のようなものがあります。

　●即停止 ●滅速停止 ●高速連続動作（加減速有リ） ●定速連続動作

　●高速プリセット動作（加減速有り） ●定速プリセット動作

　●高速原点復帰動作（加滅速有リ） ●定速原点復帰動作

ＭＣ-ＰＴＰはＩＣの実装内容により２種類の製品が用意されています。

●ＭＣ-ＰＴＰ１ １軸仕様(ＰＣＬ-240ＡＫを１個実装)

●ＭＣ-ＰＴＰ２ ２軸仕様(ＰＣＬ-240ＡＫを２個実装)

●制 御 Ｉ Ｃ ：ＰＣＬ‐２４０ＡＫ 　Ｚ８０Ｂ‐ＣＴＣ

●制 御 軸 ：２軸（本ボードを複数枚使用して多軸制御もできます）

●最大送り速度 ：２４０Ｋｐｐｓ

●移動量設定範囲 ：±１６７７７２１５パルス

●加 減 速 制 御 ：直線加減速（スローダウンポイント自動設定）

●現在位置カウンタ ：２４ｂｉｔアップダウンカウンタにより指令パルス出力、またはエンコーダ信号入力をカウント

●リミット信号入力 ：フォトカプラによるアイソレーション入力

●エンコーダ信号入力：ラインレシーバによる差動入力 Ａ相、Ｂ相、Ｚ相

●その他の入力信号 ：ＴＴＬレベル入力

●指令パルス出力 ：オープンコレクタ出力　最大３０Ｖ／４０ｍＡ

●モニター信号出力 ：ＴＴＬレベル出力

●その他出力信号 ：オープンコレクタ出力　最大３０Ｖ／４０ｍＡ