■概要

　別売のＣＡＴ‐８０１５ＳＭＣ‐ＰＧ（パルス発生）ボードと組み合わせて使用することによりサー ボモータの位置制御及び補間制御を行うことができます。

　関数発生用ＬＳＩとしてＫＭ３７０１、位置制御ＬＳＩとしてＫＭ３７０２を使用していますので、 直線、円弧補間制御をともなった位置決めが比較的容易に実現できます。

　指令電圧出力用として１２ビットＤ／Ａコンバータを実装していますのでそのままサーボモータドラ イバに接続できます。又、逓倍機能付きのロータリーエンコーダインターフェース回路によりエンコー ダからのフィードバックパルスを直接受けとることができます。

　この他フォトカプラによりアイソレートされたリミット入力回路も実装しており本ボード１枚で１軸 分の制御ができ軸数枚使用することにより同時多軸制御が可能です。（ＣＡＬ８０１５ＳＭＣ‐ＰＧパ ルス発生ボードは多軸制御の場合でも１枚使いです。複数枚使用することも可能）

　ＳＭＣ‐ＣＰはＩＣの実装内容に

より３種類の製品が用意されています。

●使 用 Ｉ Ｃ ：関数発生用LSI ＫＭ３７０１、位置制御用LSI ＫＭ３７０２

　Ｄ／ＡコンバータＤＡＣ８００、パラレルＩ／Ｏ　Ｚ８０Ｂ−ＰＩＯ

●最大指令値 ：＋８３８８６０７〜−８３８８６０８パルス

●最大パルス発生速度：直線補間９０.９Ｋｐｐｓ、円弧補間４７.６Ｋｐｐｓ

●指令電圧出力 ：＋９．９９５Ｖ〜−１０．０００Ｖ（分解能１２ビット）

●位 置 検 出 ：ロータリーエンコーダからのフィードバックパルスによる。

●逓 倍 機 能 ：ＤｌＰスイッチの設定によりフィードバックパルスを×１、

×２、×４ 逓倍することができます。

●リミツト信号入力：フォトカプラによるアイソレーション入力。

ストロークエンド＋ＬｌＭｌＴ、−ＬｌＭｌＴ

減速リミット＋ＳＬＯＷ、−ＳＬＯＷ

原点リミットＯＲＧ

●原 点 信 号 ：原点リミット及びエンコーダのマーカ信号による。

●アラーム信号 ：ＫＭ３７０２の／ｌＮＴ信号をＰｌＯへ入力。

●電 源 ：＋５Ｖ　３００ｍＡ、＋１５∨　２０ｍＡ、-１５∨　３０ｍＡ